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M70H、M70D是一款微型的三轴双光陀螺稳定吊舱，集成了长波非制冷红外相机、1300万像素的高清可见光相机和陀螺稳定平台。稳像吊舱体积小、重量轻、携行方便、可靠性高等特点，可挂载于微型无人飞行器上，实现可见光和红外实时视频回传，具有全天候全天时工作的能力。
M70系列微型三轴双光稳像吊舱
M70H、M70D是一款微型的三轴双光陀螺稳定吊舱，集成了长波非制冷红外相机、1300万像素的高清可见光相机和陀螺稳定平台。稳像吊舱体积小、重量轻、携行方便、可靠性高等特点，可挂载于微型无人飞行器上，实现可见光和红外实时视频回传，具有全天候全天时工作的能力。
产品参数
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型号 |
M70D |
M70H |
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云台参数 |
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稳像精度 |
≤0.02°（扰动0.5°@1Hz） |
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框架形式 |
三轴机械陀螺稳像 |
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框架设计范围 |
方位;-90°～+90°,横滚：-30°～+30°，俯仰：-120°～+90° |
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可控转动范围 |
俯仰-90°～+30° |
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红外相机参数 |
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探测器响应波段 |
8-14um，长波 |
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像元尺寸 |
12um |
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探测器像素数 |
384×288 |
640×512 |
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光学焦距 |
9.1mm（±5%） |
9.1mm（±5%） |
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光学F# |
1.0 |
1.0 |
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视场角 |
29.0°×21.7°（±5%） |
48.3°×38.6°（±5%） |
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红外拍照分辨率 |
384×288 |
640×512 |
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红外录像分辨率 |
384×288 |
640×512 |
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视频帧频 |
25Hz |
25Hz |
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可见光相机参数 |
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像素数 |
1300万 |
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像元尺寸 |
1.12μm×1.12μm |
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镜头焦距 |
3.5mm（±5%） |
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视场角 |
70.4°×39.6°（±5%、1080P） |
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录像分辨率 |
1920×1080 |
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拍照分辨率 |
4K、1920×1080 |
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跟踪器 |
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功能 |
具备自主目标识别； 具备手动目标跟踪框大小设定、目标锁定能力； 具备目标检测和跟踪预测能力； 目标可见光跟踪或红外跟踪。 |
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系统指标 |
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存储 |
SD卡存储 |
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云台尺寸 |
50.0mm（长）×57.0mm（宽）×62.0mm（高）（仅云台部分）； 58mm（长）×55.0mm（宽）×26.5mm（高）（仅控制盒部分）； |
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重量 |
三轴云台部分：70g±5g； 伺服控制器+跟踪器（必配）：35±2g； 控制盒（选配）：20g。 |
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作用距离 |
在昼间能见度不小于8km条件下，对成年人的目标识别距离大于200m，在夜间能见度不小于8km条件下，相对湿度不大于60%，背景温差不小于5K条件下，对成年人的目标识别距离大于120m |
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工作温度 |
-40℃～+55℃ |
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存储温度 |
-45℃～+60℃ |
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淋雨试验 |
能够在小雨条件下正常工作 |
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